pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fsb:10535,thesis,"Nelinearno robusno upravljanje kranom s dva stupnja slobode gibanja","Šunjić, Luka",,,,,,,,
fsb:9412,thesis,"Robusno upravljanje autonomnim podvodnim vozilom s četiri propulzora","Žarak, Nikola",,,,,,,,
fsb:10967,"journal article","Adaptive Constant-Current/Constant-Voltage Charging of a Battery Cell Based on Cell Open-Circuit Voltage Estimation","Pavković, Danijel; Kasać, Josip; Krznar, Matija; Cipek, Mihael",,,,,,,,
fsb:10803,"journal article","Concept of a Modular Multirotor Heavy Lift Unmanned Aerial Vehicle Platform","Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Kasać, Josip",,,,,,,,
fsb:9334,dissertation,"Modeliranje i optimalno upravljanje utičnim hibridnim električnim vozilom paralelne konfiguracije","Soldo, Jure",,,,,,,,
fsb:10965,"journal article","Min–Max Optimal Control of Robot Manipulators Affected by Sensor Faults","Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, Marin",,,,,,,,
fsb:10966,"journal article","An Algorithm for Solving Zero-Sum Differential Game Related to the Nonlinear H∞ Control Problem","Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, Marin",,,,,,,,
fsb:10806,"journal article","Heavy-Lift Multirotor Unmanned Aerial Vehicles Characterization and Sizing","Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Kasać, Josip",,,,,,,,
fsb:7989,dissertation,"Modeliranje voznih ciklusa uključujući vremenski promjenjive značajke nagiba ceste, mase vozila i zagušenja prometa","Topić, Jakov",,,,,,,,
fsb:10804,"journal article","Performance Analysis of Fully Actuated Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Configurations with Passively Tilted Rotors","Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko",,,,,,,,
fsb:7097,thesis,"Upravljanje vjetroagregatom primjenom algebarskih estimatora poremećaja","Fraćin, Mario Branimir",,,,,,,,
fsb:7012,thesis,"Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja","Fiolić, Borna",,,,,,,,
fsb:10805,"journal article","A Modular Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Design Approach for Development of an Engineering Education Platform","Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Grlj, Carlo Giorgio; Kasać, Josip",,,,,,,,
fsb:10789,"journal article","Frequency‐shifting‐based algebraic approach to extended state observer design","Kasac, Josip; Pender, Antonia; Pranjic, Marko; Kotarski, Denis",,,,,,,,
fsb:6386,thesis,"Upravljane autonomnim letjelicama primjenom aktivne kompenzacije poremećaja","Skender, Tomislav",,,,,,,,
fsb:6580,dissertation,"Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles","Krznar, Matija",,,,,,,,
fsb:6160,dissertation,"Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama","Kotarski, Denis",,,,,,,,
fsb:5804,thesis,"Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu","Bambir, Krunoslav",,,,,,,,
fsb:5778,thesis,"Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora","Karlušić, Juraj",,,,,,,,
fsb:5774,thesis,"Razvoj petosnog robota paralelne kinematike","Božić, Matej",,,,,,,,
fsb:6512,thesis,"Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke","Rešetar, Emanuela",,,,,,,,
fsb:5446,thesis,"Algebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica","Pranjić, Marko",,,,,,,,
fsb:5375,thesis,"Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala","Breški, Mario",,,,,,,,
fsb:5372,thesis,"Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža","Brkić, Antonio",,,,,,,,
fsb:5311,thesis,"Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže","Čović, Ivan",,,,,,,,
fsb:5237,thesis,"Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora","Mihaljevski-Boltek, Tin",,,,,,,,
fsb:5328,thesis,"Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona","Pretković, Bruno",,,,,,,,
fsb:5322,thesis,"Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora","Širjan, Jelena",,,,,,,,
fsb:5319,thesis,"Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke","Šunjić, Filip",,,,,,,,
fsb:5309,thesis,"Upravljanje dvo-osnim manipulatorom","Medovka, Krešimir",,,,,,,,
fsb:5812,dissertation,"Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa","Ranogajec, Vanja",,,,,,,,
fsb:5023,thesis,"Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera","Kantolić, Dario",,,,,,,,
fsb:4674,thesis,"Upravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica","Ivanković, Margita",,,,,,,,
fsb:10800,"journal article","Frequency‐shifting‐based algebraic approach to stable on‐line parameter identification and state estimation of multirotor UAV","Kasac, Josip; Kotarski, Denis; Piljek, Petar",,,,,,,,
fsb:4731,thesis,"Estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica","Kosanović, Boris",,,,,,,,
fsb:10801,"journal article","Frequency-shifting-based stable on-line algebraic parameter identification of linear systems","Kasac, Josip; Zilic, Tihomir; Milic, Vladimir; Jokic, Andrej",,,,,,,,
fsb:10802,"journal article","An algebraic approach to on-line signal denoising and derivatives estimation","Kasac, Josip; Majetic, Dubravko; Brezak, Danko",,,,,,,,
fsb:4294,thesis,"Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra","Markučič, Joško",,,,,,,,
fsb:4281,thesis,"Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu","Barišić, Marko",,,,,,,,
fsb:5791,dissertation,"Razvoj metode za procjenu robusnosti i sposobnosti djelovanja sustava autonomnih agenata","Ćosić Lesičar, Jelena",,,,,,,,
fsb:4041,thesis,"Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava","Tomić, Matko",,,,,,,,
fsb:5830,dissertation,"Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila","Čorić, Mirko",,,,,,,,
fsb:3645,thesis,"Robusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora","Brezak, Hrvoje",,,,,,,,
fsb:3755,thesis,"Metoda invarijantnih momenata sa primjenom u prepoznavanju oblika","Barišić, Marko",,,,,,,,
fsb:3737,thesis,"Primjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema","Kosanović, Boris",,,,,,,,
fsb:5859,dissertation,"Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila","Škugor, Branimir",,,,,,,,
fsb:3475,thesis,"Robusno upravljanje generatorom vjetroagregata","Tomić, Matko",,,,,,,,
fsb:3182,thesis,"Upravljanje inverznim rotacijskim njihalom","Kolovrat, Petar",,,,,,,,
fsb:3156,thesis,"Analiza signala akustične emisije i vibracija u postupcima bušenja","Skroče, Stipe",,,,,,,,
fsb:5869,dissertation,"Modeliranje, analiza i optimalno upravljanje pogonima hibridnih električnih vozila","Cipek, Mihael",,,,,,,,
fsb:5889,dissertation,"Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima","Milić, Vladimir",,,,,,,,
fsb:2716,thesis,"Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti","Tatalović, Vedran",,,,,,,,
fsb:2641,thesis,"Design of an adaptive controller for input uncertainties on a hexacopter UAV","Majstorović, Domagoj",,,,,,,,
fsb:1542,thesis,"Modeliranje i upravljanje helikopterom","Stevanović, Stojan",,,,,,,,
fsb:1226,thesis,"Upravljanje mehaničkim sustavima s kompenzacijom trenja","Mihalić, Tomislav",,,,,,,,
fsb:1134,thesis,"Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama","Karalić, Branko",,,,,,,,
fsb:1051,thesis,"Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja","Petener, Porin",,,,,,,,
fsb:1004,thesis,"Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije","Anić, Luka",,,,,,,,
fsb:6032,dissertation,"Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom","Ćurković, Petar",,,,,,,,
fsb:678,thesis,"Robusno upravljanje gibanjem krutog tijela","Tomić, Teodor",,,,,,,,
fsb:275,thesis,"Robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima","Matešić, Danijel",,,,,,,,
fsb:6549,dissertation,"Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom","Kasać, Josip",,,,,,,,
fsb:6741,dissertation,"Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža","Kasać, Josip",,,,,,,,