prikaz prve stranice dokumenta Vođenje robota primjenom interneta
  Download
PDF 1.49 MB
undergraduate thesis
Vođenje robota primjenom interneta
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. urn:nbn:hr:235:690195
Hrnjić, Nino
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Hrnjić, N. (2015). Vođenje robota primjenom interneta (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195

Hrnjić, Nino. "Vođenje robota primjenom interneta." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195

Hrnjić, Nino. "Vođenje robota primjenom interneta." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195

Hrnjić, N. (2015). 'Vođenje robota primjenom interneta', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 13 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195

Hrnjić N. Vođenje robota primjenom interneta [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2015 [cited 2025 January 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195

N. Hrnjić, "Vođenje robota primjenom interneta", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2015. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:690195

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleVođenje robota primjenom interneta
Title (english)Internet remote controlled robot
AuthorNino Hrnjić
MentorMladen Crneković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2015-09-21, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Tema ovog završnog rada je izrada web aplikacije sa živom slikom za upravljanje robotskom rukom Mitsubishi RM501. Za poslužitelja aplikacije odabrano je računalo sa Ubuntu Linux operativnim sustavom. Serverska strana aplikacije je napravljena u Python programskom jeziku uz upotrebu Tornado knjižnice koja služi kao server i razvojni okvir za izradu web aplikacija. Također je na serverskoj strani, upotrebom gotove Motion aplikacije i web kamere, preko računalnog kanala dostavljena živa slika napravljenoj aplikaciji. Programski kod korisničke strane kojim je izrađeno cijelo grafičko sučelje i dio aplikacijske logike, a koji se izvršava u korisničkom web pregledniku, napisan je upotrebom JavaScript, CSS, HTML standardnih jezika za izradu web stranica.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:690195
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
RepositoryRepository of Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture University of Zagreb
Created on2019-05-22 14:29:10