Hvataljke za hvatanje tekstilnog materijala robotom

master's thesis

• Author: Ana Crnoja
• Mentor: Goran Čubrić (mentor)
• Committee member: Ivana Salopek Čubrić (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Goran Čubrić (član povjerenstva)
• Committee member: Blaženka Brlobašić Šajatović (član povjerenstva)
• Committee member: Ružica Brunšek (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Textile Technology; (Department of Clothing Technology); Zagreb
• Defense date and country: 2020-09-23, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Textile Technology; Clothing Technology

Abstract

U procesu izrade odjeće koriste se različiti strojevi, uređaji, alati i kompletne proizvodne linije. Stalna modernizacija i automatizacija proizvodnih procesa, uz primjenu novih tehnologija u tekstilnoj i modnoj industriji daje rezultat povećane učinkovitosti i bolju uporabu postojeće opreme. Stoga se očekuje da će automatizacija povećati produktivnost i kvalitetu proizvoda, pružiti veću fleksibilnost i smanjiti proces proizvodnje gotovog proizvoda. Primjenom robota i robotskih hvataljki u tekstilnoj industriji trebali bi se olakšati i pojednostaviti proizvodni procesi, pri čemu su već napravljeni znatni pomaci, a sama primjena ove nove tehnologije razvija se u skladu s ekonomikom svakog područja proizvodnje. No unatoč njihovom uspjehu u drugim industrijskim sektorima, činjenica je da je tekstilna industrija slabo, ako ne i samo simbolično koristila robote. Kao glavni razlog navodi se rukovanje tekstilnim materijalom, koji je konstantno promjenjivog volumena, a poznato je da i mala sila utječe na deformaciju i rukovanje tekstilnog materijala. Tkanina se može presavinuti, naborati ili ispupčiti, a tijekom procesa šivanja mogu se pojaviti bore i izobličenje. Stoga, jasno je da je čovjek još uvijek nezamjenjiv u složenim situacijama, gdje se odluke donose na temelju znanja i iskustva, a često, osjećaja, nadahnuća i intuicije.

• Keywords: tekstilni materijal; automatizacija; robot; hvataljke
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:201:479309
• Study programme: Title: Textile Technology and Engineering; specializations in: Clothing Engineering, Textile Design and Management, Industrial Textile Design, Industrial Clothing Design, Textile Chemistry, Materials and Ecology, Textile Chemistry, Materials and Ecology; Course: Clothing Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka tekstilne tehnologije i inženjerstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka tekstilne tehnologije i inženjerstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Repository: Faculty of Textile Technology University of Zagreb - Digital Repository
• Created on: 2020-10-07 12:27:41