Goran Vasiljević (list of objects)

Show objects from other repositories

Authoring papers (1)
Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments Vasiljević, Goran Doctoral thesis Defence date: 2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Guided / mentored papers (1)
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere Gusić, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2022. Function: sumentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Supervised papers (committee) (87)
Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima Spudić, Josip Master's thesis Defence date: 18.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje procesom hlađenja zatvorenog prostora Marvin, Mikael Master's thesis Defence date: 18.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Skupljanje paketa u skladištu primjenom mobilnog manipulatora Kolega, Božidar Master's thesis Defence date: 06.09.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice Greblo, Luka Master's thesis Defence date: 21.08.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivna rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Krivošija, Tarik Master's thesis Defence date: 19.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora Gusić, Ivan Master's thesis Defence date: 19.07.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije Pušnik, Filip Master's thesis Defence date: 01.03.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica Papić, Marija Master's thesis Defence date: 01.03.2024. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota Soklić, Luka Master's thesis Defence date: 14.09.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a Kozulić, Josip Ante Master's thesis Defence date: 12.09.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane Sikora, Toma Master's thesis Defence date: 13.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju Đurašinović, Denis Master's thesis Defence date: 13.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima Piliškić, Marija Master's thesis Defence date: 12.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima Ferenca, Matko Master's thesis Defence date: 05.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom Periš, Stela Undergraduate thesis Defence date: 04.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici Grozdek, Antun Master's thesis Defence date: 04.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri Škoro, Filip Master's thesis Defence date: 03.07.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja Slaviček, Petar Master's thesis Defence date: 29.06.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije Ljubotina, Petar Master's thesis Defence date: 29.06.2023. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije Vrbanić, Dominik Master's thesis Defence date: 12.09.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere Gusić, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 15.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru Veršić, Mirna Master's thesis Defence date: 15.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu Batarilo, Tomislav Master's thesis Defence date: 14.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode Zbodulja, Borna Master's thesis Defence date: 14.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara Čagalj, Kristijan Matan Master's thesis Defence date: 14.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava Ćurlin, Marko Master's thesis Defence date: 14.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice Cihlar, Karlo Valentin Master's thesis Defence date: 14.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima Grujić, Bruno Master's thesis Defence date: 11.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja Batoš, Matko Master's thesis Defence date: 11.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima Domislović, Jakob Master's thesis Defence date: 11.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela Kovač, Marin Master's thesis Defence date: 11.07.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara Pržić, Luka Master's thesis Defence date: 24.02.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima Rezo, Marko Master's thesis Defence date: 24.02.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora Vencl, Anita Master's thesis Defence date: 14.02.2022. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka Gregurić, Davor Master's thesis Defence date: 23.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase Žmavc, Hrvoje Master's thesis Defence date: 23.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama Špoljarec, Nikola Undergraduate thesis Defence date: 14.09.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte Pavić, Lenard Master's thesis Defence date: 15.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora Kletečki, Mario Master's thesis Defence date: 15.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije Kos, Roman Master's thesis Defence date: 15.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima Leibner, Erik Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata Čargonja, Neven Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota Jović, Ivana Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja Gotovac, Lovro Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper Finderle, Lea Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa Španić, Matea Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom Kopjar, Filip Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije Šimag, Domagoj Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom Vuksanović, Filip Master's thesis Defence date: 09.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom Đurašinović, Denis Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom Vuić, Adam Undergraduate thesis Defence date: 08.07.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja Obradović, Juraj Master's thesis Defence date: 29.06.2021. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom Lukas, Filip Undergraduate thesis Defence date: 03.07.2020. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta Kos, Roman Undergraduate thesis Defence date: 12.07.2019. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora Vuksanović, Filip Undergraduate thesis Defence date: 06.09.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora Marjanović, Zvonimir Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža Džida, Martin Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect Andrić, Jure Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect Topol, Fran Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja Ratković, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja Juričan, Fran Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima Jerešić, Neven Undergraduate thesis Defence date: 19.02.2018. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima Topolovec, Krešimir Undergraduate thesis Defence date: 20.09.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota Mandić, Luka Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama Sesar, Branimir Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere Barišić, Marko Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. Došenović, David Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa Radoš, Branko Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Kir Hromatko, Josip Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu Papak, Jurica Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo Milijaš, Robert Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama Košćak, Luka Undergraduate thesis Defence date: 10.07.2017. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota Barišić, Josip Undergraduate thesis Defence date: 09.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu Diklić, Vjekoslav Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota Vrbanec, Brigita Undergraduate thesis Defence date: 07.09.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO niz stepenice Vatavuk, Ivo Undergraduate thesis Defence date: 11.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Kićinbaći, Luka Undergraduate thesis Defence date: 11.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu Mikić, Luka Undergraduate thesis Defence date: 11.07.2016. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila Hrabar, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke Varnica, Ivan Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack Ivanov, Lovro Undergraduate thesis Defence date: 13.07.2015. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N Šarlija, Marko Undergraduate thesis Defence date: 04.09.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektronički štimer za gitaru Levanić, Domagoj Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti Ovčarić, Gordan Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota Maras, Mate Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Serdar, Tin Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a Mirković, Damir Undergraduate thesis Defence date: 14.07.2014. Function: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Goran Vasiljević (list of objects)

Sveučilište u Zagrebu

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar

Goran Vasiljević (list of objects)

max. 1000 records

max. 100 records