Goran Vasiljević (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (1)
Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments Vasiljević, Goran Disertacija Datum obrane: 2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (1)
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere Gusić, Ivan Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: sumentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (87)
Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima Spudić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje procesom hlađenja zatvorenog prostora Marvin, Mikael Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Skupljanje paketa u skladištu primjenom mobilnog manipulatora Kolega, Božidar Diplomski rad Datum obrane: 06.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice Greblo, Luka Diplomski rad Datum obrane: 21.08.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivna rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Krivošija, Tarik Diplomski rad Datum obrane: 19.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora Gusić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 19.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije Pušnik, Filip Diplomski rad Datum obrane: 01.03.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica Papić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 01.03.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota Soklić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a Kozulić, Josip Ante Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane Sikora, Toma Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju Đurašinović, Denis Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima Piliškić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima Ferenca, Matko Diplomski rad Datum obrane: 05.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom Periš, Stela Završni rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici Grozdek, Antun Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri Škoro, Filip Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja Slaviček, Petar Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije Ljubotina, Petar Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije Vrbanić, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere Gusić, Ivan Završni rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru Veršić, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu Batarilo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode Zbodulja, Borna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara Čagalj, Kristijan Matan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava Ćurlin, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice Cihlar, Karlo Valentin Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima Grujić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja Batoš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima Domislović, Jakob Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela Kovač, Marin Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara Pržić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima Rezo, Marko Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora Vencl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka Gregurić, Davor Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase Žmavc, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama Špoljarec, Nikola Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte Pavić, Lenard Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora Kletečki, Mario Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije Kos, Roman Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima Leibner, Erik Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata Čargonja, Neven Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota Jović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja Gotovac, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper Finderle, Lea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa Španić, Matea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom Kopjar, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije Šimag, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom Vuksanović, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom Đurašinović, Denis Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom Vuić, Adam Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja Obradović, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom Lukas, Filip Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta Kos, Roman Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora Vuksanović, Filip Završni rad Datum obrane: 06.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora Marjanović, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža Džida, Martin Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect Andrić, Jure Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect Topol, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja Ratković, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja Juričan, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima Jerešić, Neven Završni rad Datum obrane: 19.02.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima Topolovec, Krešimir Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota Mandić, Luka Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama Sesar, Branimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere Barišić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. Došenović, David Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa Radoš, Branko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Kir Hromatko, Josip Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu Papak, Jurica Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo Milijaš, Robert Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama Košćak, Luka Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota Barišić, Josip Završni rad Datum obrane: 09.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu Diklić, Vjekoslav Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota Vrbanec, Brigita Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO niz stepenice Vatavuk, Ivo Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Kićinbaći, Luka Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu Mikić, Luka Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila Hrabar, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke Varnica, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack Ivanov, Lovro Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N Šarlija, Marko Završni rad Datum obrane: 04.09.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektronički štimer za gitaru Levanić, Domagoj Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti Ovčarić, Gordan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota Maras, Mate Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Serdar, Tin Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a Mirković, Damir Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Goran Vasiljević (popis objekata)

Sveučilište u Zagrebu

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar

Goran Vasiljević (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa