Automatizacija modela linije za sortiranje upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku FBD

završni rad

• Naslov (engleski): Automation of sorting line model using programmable logic controller S7-1500 in programming language FBD
• Autor: Nikola Vidić
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Damir Vuljaj (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U završnom radu obrađen je postupak automatizacije modela trake za
obradu predmeta pomoću programirljivog logičkog kontrolera Simatic S7-1500,
tvrtke Siemens. Najprije je opisana sama struktura PLC-a, njegov programski ciklus
te načini adresiranja memorijski lokacija. Zatim je dan uvid u hardversku
konfiguraciju PLC-a koji se koristi za ostvarenje algoritma upravljanja. Konfiguracija
se sastoji od CPU modula, modula napajanja, modula s 32 digitalna ulaza te modula
s 32 digitalna izlaza. Algoritam za upravljanje modelom izrađen je u Siemensovom
programskom alatu TIA Portal. Funkcija koju algoritam upravljanja treba obavljati je
stavljanje predmeta na traku modela pomoću pokretne ruke, zatim transport
predmeta po traki do prvog obradnog mehanizma gdje se traka zaustavlja i
mehanizam obrađuje predmet. Nakon završetka obrade predmet je potrebno
transportira trakom do drugog obradnog mehanizma gdje se traka ponovno
zaustavlja. Radni mehanizam zatim obrađuje predmet koji se nakon obrade
transportira na kraja trake. Algoritam također broji ukupni broj obrađenih predmeta
čiji broj je kasnije moguće prikazati operateru pogona.

Sažetak (engleski)

This bachelor thesis elaborates the automatization process of the line model
for object processing using Siemens Simatic S7-1500 programmable logic
controller. First there is given a view into the structure of a programmable logic
controller, its program cycle and the way of addressing memory locations. After that
the hardware configuration, of the controller used to realize the control algorithm, is
described. The configuration consists of a CPU module, a power module, a digital
module with 32 inputs and a digital module with 32 outputs. The control algorithm is
created in Siemens programming toll TIA Portal. The function that the control
algorithm has to preform is to put objects on the transport line using a moving hand.
After the object is on the transport line, it has to be transported to the first processing
mechanism where the transport line is stopped and the processing of the object
starts. When the mechanism finishes processing, the object is transported to the
second processing mechanism where the transport line stops again and the second
processing of the object starts. After the processing is finished the object is
transported to the end of the transport line. The algorithm has to count processed
objects and the number is later available to the plant operator.

• Ključne riječi: model trake za obradu predmeta; automatizacija; programirljivi logički kontroler; TIA Portal; Siemens Simatic S7-1500
• Ključne riječi (engleski): line model for object processing; automatization; programmable logic controllers; TIA Portal; Siemens Simatic S7-1500
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:938416
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Repozitorij: Repozitorij FER-a
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 14:18:07