Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot
Rad nije dostupan
diplomski rad
Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:925914
Horvat, Sara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Horvat, S. (2015). Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925914

Horvat, Sara. "Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925914

Horvat, Sara. "Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925914

Horvat, S. (2015). 'Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 14.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925914

Horvat S. Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 14.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925914

S. Horvat, "Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925914

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925914
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovProgramska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot
Naslov (engleski)Software application for simple human - robot interaction
AutorSara Horvat
MentorDamir Seršić (mentor)
Član povjerenstvaDamir Seršić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZvonko Kostanjčar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Sović Kržić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-02-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Učenje programiranja ne mora biti mukotrpno i dosadno. Dokaz tome su LEGO Mindstorms roboti. Oni se grade od lego kockica, uz dodatke poput motora i senzora koji se kontroliraju pomoću jednostavnog programabilnog uređaja. Standardni LEGO-ov programski jezik koji služi za njihovo programiranje sadrži razumljive blokove čijim nizanjem se stvara programski kôd. Najnovija i tehnološki najrazvijenija generacija LEGO Mindstorms robota je EV3. Njegov programabilni uređaj radi na Linuxu koji je otvorenoga koda. To je omogućilo razvitak mnogih firmware softvera koji omogućavaju programiranje robota u mnogim programskim jezicima. Stoga je programiranje EV3 robota moguće jednako dobro i u grafičkom i u tekstualnom programskom jeziku. Koji jezik ćemo izabrati ovisi o vrsti problema koji želimo riješiti, o mogućnostima koje nudi sami programski jezik te o našoj privrženosti i znanju pojedinog jezika. U radu su posebno uspoređeni EV3-G programski jezik i Python te je demonstrirano njihovo korištenje na problemu praćenja linije.
Sažetak (engleski)
Learning how to program doesn’t need to be painstaking and boring. Proof for that are LEGO Mindstorms robots. They are built from lego elements with additional motors and sensors which are controlled by simple, yet powerful device. Standard LEGO programming language is organized in easily understanding programmable blocks. The newest and most advanced generation of LEGO Mindstorms is EV3. Its programmable brick is based on Linux system which is open source. That managed development of a variety of firmwares for controlling the robot with other program languages. Therefore, EV3 robots can be programmed with graphical program language as well as with textual program language. Choosing the programming language depends on a problem we want to solve, capabilities of the language itself and our dedication to a specific program language. In this assignment EV3-G program language and Python are compared and demonstrated on the line following problem.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:925914
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
RepozitorijRepozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 20:50:54