Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:863292
Glavina, Mihovil
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Glavina, M. (2020). Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina, Mihovil. "Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina, Mihovil. "Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina, M. (2020). 'Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 12.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Glavina M. Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 12.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

M. Glavina, "Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:863292
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovValidacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
Naslov (engleski)Validation of sensors in vehicle control advance systems
AutorMihovil Glavina
MentorMario Vražić (mentor)
Član povjerenstvaMario Vražić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaŠandor Ileš (član povjerenstva)
Član povjerenstvaJadranko Matuško (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisuju se napredni sustavi za pomoć pri upravljanju vozilom i autonomna vožnja. Obrađen je način rada sustava za pomoć pri održavanju vozila u traci i način rada prilagodljivog tempomata. Izrađeni su modeli za simulaciju vožnje vozila sa sustavom za pomoć pri održavanju vozila u traci i prilagodljivim tempomatom sa stvarnim senzorom (kamerom) u petlji. Objašnjen je postupak obrade slike s kamere kojim se dobiva informacija potrebna za rad navedenih sustava. Ispitana je kvaliteta kamere kao senzora u sustavima za pomoć u pri upravljanju vozilom i uspoređena sa simuliranim virtualnim senzorom.
Sažetak (engleski)
This paper describes advanced driver-assistance systems and autonomous driving. The mode of operation of lane keeping assist system and adaptive cruise control is discussed. Models have been developed to simulate vehicle driving with a lane-keeping assistance system and adaptive cruise control with real sensor (camera) in the loop. The process of camera image processing, which provides the information necessary for the functionality of mentioned systems, is explained. The quality of the camera as a sensor in driver-assistance systems was examined and compared with a simulated virtual sensor.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:863292
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
RepozitorijRepozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:18:56