Mehatronički dizajn dvomasenog sustava s elastičnim prijenosnim mehanizmom

završni rad

• Naslov (engleski): Mechatronic design of a two mass elastic system
• Autor: Vladislav Josip Grančić
• Mentor: Šandor Ileš (mentor)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Švec (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-09, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Dizajn mehatroničkih sustava pojednostavljen je korištenjem CAD alata. Naglasak projektiranja je na učinkovitosti, laganoj i jednostavnoj izvedbi te izvedbenoj cijeni. Ipak iza dizajna mehatroničkih sustava stoji veliko znanje i mnogo vremena ispitivanja. Osnovna ideja je shvaćanje koncepta nekih pojava koje nisu tako intuitivne u fazi dizajna. Ostvarivanje potrebnih zahtjeva, u ovom slučaju postizanje prikladne rezonantne frekvencije postiže se odabirom odgovarajućih mehaničkih parametara. Identifikacija parametara matematičkog modela sustava potrebna je kako bi se odabrala prikladna regulacijska struktura i parametri regulatora kojim se postiže brz i dobro prigušen odziv pozicije vrha zgloba.

Sažetak (engleski)

The design of mechatronic systems has been greatly simplified using CAD tools. The emphasis of the design is on efficiency, simplicity, ease of assembly, and price. Behind the design of mechatronic systems lies a great deal of knowledge and a lot of testing time. The basic idea is to understand the concept of some phenomena that are not so intuitive in the design phase. Meeting the requirements, in this case achieving a suitable resonant frequency of a flexible joint is achieved by selecting the appropriate mechanical parameters. Identifying the parameters of the mathematical model of the system is necessary to select an appropriate control structure and controller parameters to obtain a fast and well damped position response of the flexible joint.

• Ključne riječi: mehatronički dizajn; dvomaseni sustav s elastičnim prijenosnim mehanizmom; regulator po varijablama stanja
• Ključne riječi (engleski): mechatronic design; flexible joint; state space controller
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:934868
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Repozitorij: Repozitorij FER-a
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 12:20:23