Informacijski sustav za upravljanje bespilotnom letjelicom putem mreže Internet

diplomski rad

• Naslov (engleski): Information System for Internet-Based Drone Control
• Autor: Dominik Jurić
• Mentor: Dejan Škvorc (mentor)
• Član povjerenstva: Dejan Škvorc (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vlado Sruk (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Leonardo Jelenković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-12, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Rad predlaže potencijalno rješenje za udaljeno upravljanje bespilotnom letjelicom putem mreže Internet. Ostvareni informacijski sustav sačinjen je od sklopovske i programske izvedbe. Opisuje se sklopovska izvedba informacijskog sustava koja obuhvaća bespilotnu letjelicu, koordinacijski poslužitelj koji zaprima naredbe od korisnika i poslužuje video sadržaj korisniku, sklopovlje koje se pričvršćuje na tijelo letjelice, nužno za ostvarenje pristupa mreži Internet i posredovanje podacima, te napajanje dodatnog sklopovlja. Povrh spomenutog sklopovlja izvedena je programska implementacija informacijskog sustava nužna za prijenos naredbi i video podataka. Pregledavaju se problemi koji se javljaju za vrijeme ispitivanja rada informacijskog sustava te se predlažu rješenja.

Sažetak (engleski)

The thesis paper proposes a potential solution for remote drone control via the Internet. The information system consists of hardware and software implementations. Paper describes the hardware implementation of the information system, which includes the drone, the coordination server that receives commands from the user and serves video content to the user, additional hardware that attaches to the body of the drone, necessary for Internet access and data transmission, and power supply needed for the additional hardware. The software implementation of the information system, necessary for the transmission of commands and video data, is built on top of the mentioned hardware. Problems that occur during the testing of the information system are reviewed and solutions to those problems are proposed.

• Ključne riječi: informacijski sustav; bespilotna letjelica; upravljanje putem mreže Internet; prijenos video podataka; UDP; TCP; HTTP; WebSocket; 4G; Raspberry Pi
• Ključne riječi (engleski): information system; unmanned aerial vehicle; control via Internet network; video data transmission; UDP; TCP; HTTP; WebSocket; 4G; Raspberry Pi
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:908759
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Repozitorij: Repozitorij FER-a
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 12:35:30