Warning message

Nemate dozvolu za prikaz ovog resursa!
prikaz prve stranice dokumenta Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. urn:nbn:hr:168:991210
Ljubić, Dino
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Ljubić, D. (2021). Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991210

Ljubić, Dino. "Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991210

Ljubić, Dino. "Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2021. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991210

Ljubić, D. (2021). 'Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991210

Ljubić D. Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2021 [pristupljeno 24.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991210

D. Ljubić, "Ugradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2021. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991210

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991210
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovUgradbeni računalni sustav za rad u stvarnom vremenu podsustava za autonomno upravljanje robotom
Naslov (engleski)Real-time Embedded System for Robot Autonomy Subsystem
AutorDino Ljubić
MentorHrvoje Džapo (mentor)
Član povjerenstvaHrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMario Cifrek (član povjerenstva)
Član povjerenstvaŽeljka Lučev Vasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2021-02-26, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu implementiran je podsustav za upravljanje u stvarnom vremenu sustava za autonomno upravljanje robotom. Opisano je predloženo rješenje univerzalnog sustava za autonomno upravljanje robotom AUnit i zahtjevi na sklopovlje i programsku potporu podsustava za upravljanje u stvarnom vremenu. Razvijena su četiri testna podsustava koji implementiraju djelomičnu sklopovsku funkcionalnost podsustava za upravljanje u stvarnom vremenu: modul za digitalne ulaze i izlaze, modul za analogne ulaze i izlaze, modul za enkodere i pulsno-širinski modulirani signal te modul za razna industrijska serijska komunikacijska sučelja (RS-232, RS-422, RS-485). Svaki od modula realiziran je na zasebnoj tiskanoj pločici čija je sklopovska funkcionalnost ispitana. Za podsustav za upravljanje u stvarnom vremenu razvijena je programska potpora koja obuhvaća upravljačke programe za pojedine razvojne platforme i programski kod koji se izvodi na pomoćnim dijelovima sustava.
Sažetak (engleski)
In this paper a real-time control subsystem for an autonomous robot control system was developed. The proposed solution of the universal autonomous robot control system AUnit and requirements for hardware and software for the real-time control subsystem were described. Four test subsystems that implement partial hardware functionality of the real-time control subsystem were developed: module for digital inputs and outputs, module for analog inputs and outputs, module for encoders and pulse-width modulated signals, and module for various industrial serial communication interfaces (RS-232, RS-422, RS-485). Each module was implemented as a separate printed circuit board whose functionality was successfully tested. Software for the real-time control subsystem was developed and it includes drivers for individual development platforms and program code for auxiliary parts of the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:991210
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
RepozitorijRepozitorij FER-a
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:55:45