Hvataljke za hvatanje tekstilnog materijala robotom

diplomski rad

• Autor: Ana Crnoja
• Mentor: Goran Čubrić (mentor)
• Član povjerenstva: Ivana Salopek Čubrić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Goran Čubrić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Blaženka Brlobašić Šajatović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ružica Brunšek (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Tekstilno-tehnološki fakultet; (Zavod za odjevnu tehnologiju); Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-09-23, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Tekstilna tehnologija; Odjevna tehnologija

Sažetak

U procesu izrade odjeće koriste se različiti strojevi, uređaji, alati i kompletne proizvodne linije. Stalna modernizacija i automatizacija proizvodnih procesa, uz primjenu novih tehnologija u tekstilnoj i modnoj industriji daje rezultat povećane učinkovitosti i bolju uporabu postojeće opreme. Stoga se očekuje da će automatizacija povećati produktivnost i kvalitetu proizvoda, pružiti veću fleksibilnost i smanjiti proces proizvodnje gotovog proizvoda. Primjenom robota i robotskih hvataljki u tekstilnoj industriji trebali bi se olakšati i pojednostaviti proizvodni procesi, pri čemu su već napravljeni znatni pomaci, a sama primjena ove nove tehnologije razvija se u skladu s ekonomikom svakog područja proizvodnje. No unatoč njihovom uspjehu u drugim industrijskim sektorima, činjenica je da je tekstilna industrija slabo, ako ne i samo simbolično koristila robote. Kao glavni razlog navodi se rukovanje tekstilnim materijalom, koji je konstantno promjenjivog volumena, a poznato je da i mala sila utječe na deformaciju i rukovanje tekstilnog materijala. Tkanina se može presavinuti, naborati ili ispupčiti, a tijekom procesa šivanja mogu se pojaviti bore i izobličenje. Stoga, jasno je da je čovjek još uvijek nezamjenjiv u složenim situacijama, gdje se odluke donose na temelju znanja i iskustva, a često, osjećaja, nadahnuća i intuicije.

• Ključne riječi: tekstilni materijal; automatizacija; robot; hvataljke
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:201:479309
• Studijski program: Naziv: Tekstilna tehnologija i inženjerstvo; smjerovi: Odjevno inženjerstvo, Projektiranje i menadžment tekstila, Industrijski dizajn tekstila, Industrijski dizajn odjeće, Tekstilna kemija, materijali i ekologija, Tekstilna kemija, materijali i ekologija; Smjer: Odjevno inženjerstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka tekstilne tehnologije i inženjerstva (mag. ing. techn. text)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Repozitorij: Repozitorij Tekstilno-tehnološkog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-10-07 12:27:41