Josip Kasać (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (13)
Adaptive Constant-Current/Constant-Voltage Charging of a Battery Cell Based on Cell Open-Circuit Voltage Estimation Pavković, Danijel; Kasać, Josip; Krznar, Matija; Cipek, Mihael Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 13.06.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Concept of a Modular Multirotor Heavy Lift Unmanned Aerial Vehicle Platform Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Kasać, Josip Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 01.06.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Min–Max Optimal Control of Robot Manipulators Affected by Sensor Faults Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, Marin Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 09.02.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
An Algorithm for Solving Zero-Sum Differential Game Related to the Nonlinear H∞ Control Problem Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Lukas, Marin Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 10.01.2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Heavy-Lift Multirotor Unmanned Aerial Vehicles Characterization and Sizing Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Kasać, Josip Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Performance Analysis of Fully Actuated Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Configurations with Passively Tilted Rotors Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 21.09.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A Modular Multirotor Unmanned Aerial Vehicle Design Approach for Development of an Engineering Education Platform Kotarski, Denis; Piljek, Petar; Pranjić, Marko; Grlj, Carlo Giorgio; Kasać, Josip Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 13.04.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frequency‐shifting‐based algebraic approach to extended state observer design Kasac, Josip; Pender, Antonia; Pranjic, Marko; Kotarski, Denis Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 14.02.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frequency‐shifting‐based algebraic approach to stable on‐line parameter identification and state estimation of multirotor UAV Kasac, Josip; Kotarski, Denis; Piljek, Petar Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 24.01.2019. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Frequency-shifting-based stable on-line algebraic parameter identification of linear systems Kasac, Josip; Zilic, Tihomir; Milic, Vladimir; Jokic, Andrej Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 12.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
An algebraic approach to on-line signal denoising and derivatives estimation Kasac, Josip; Majetic, Dubravko; Brezak, Danko Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 10.2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom Kasać, Josip Disertacija Datum obrane: 24.05.2005. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalno upravljanje nelinearnim sustavima primjenom neuronskih mreža Kasać, Josip Magistarski rad Datum obrane: 05.11.1998. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (34)
Nelinearno robusno upravljanje kranom s dva stupnja slobode gibanja Šunjić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 28.03.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje autonomnim podvodnim vozilom s četiri propulzora Žarak, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 20.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje vjetroagregatom primjenom algebarskih estimatora poremećaja Fraćin, Mario Branimir Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja Fiolić, Borna Diplomski rad Datum obrane: 13.05.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljane autonomnim letjelicama primjenom aktivne kompenzacije poremećaja Skender, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 03.12.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama Kotarski, Denis Disertacija Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu Bambir, Krunoslav Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algebarski pristup estimaciji stanja i poremećaja autonomnih letjelica Pranjić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 05.12.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom algebarskog filtera za estimaciju derivacija signala Breški, Mario Diplomski rad Datum obrane: 05.12.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža Brkić, Antonio Diplomski rad Datum obrane: 05.12.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje letjelicom s četiri rotora Mihaljevski-Boltek, Tin Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora Širjan, Jelena Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje autonomnim letjelicama primjenom adaptivnih Laguerreovih filtera Kantolić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje prijenosom tereta primjenom autonomnih letjelica Ivanković, Margita Diplomski rad Datum obrane: 15.05.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija i kompenzacija vanjskih poremećaja kod autonomnih letjelica Kosanović, Boris Diplomski rad Datum obrane: 06.12.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algebarske metode estimacije stanja autonomne letjelice primjenom akcelerometra Markučič, Joško Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algebarski pristup identifikaciji parametara autonomnih letjelica u realnom vremenu Barišić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava Tomić, Matko Diplomski rad Datum obrane: 07.12.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje autonomnom letjelicom s četiri rotora Brezak, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 04.03.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda invarijantnih momenata sa primjenom u prepoznavanju oblika Barišić, Marko Završni rad Datum obrane: 03.03.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena Hopfieldovih neuronskih mreža u rješavanju optimizacijskih problema Kosanović, Boris Završni rad Datum obrane: 03.03.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje generatorom vjetroagregata Tomić, Matko Završni rad Datum obrane: 21.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje inverznim rotacijskim njihalom Kolovrat, Petar Diplomski rad Datum obrane: 21.01.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza signala akustične emisije i vibracija u postupcima bušenja Skroče, Stipe Diplomski rad Datum obrane: 02.12.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima Milić, Vladimir Disertacija Datum obrane: 05.05.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom i ultrazvučnim senzorima udaljenosti Tatalović, Vedran Diplomski rad Datum obrane: 22.01.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Design of an adaptive controller for input uncertainties on a hexacopter UAV Majstorović, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 04.12.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i upravljanje helikopterom Stevanović, Stojan Diplomski rad Datum obrane: 05.07.2012. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje mehaničkim sustavima s kompenzacijom trenja Mihalić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 21.11.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama Karalić, Branko Završni rad Datum obrane: 13.07.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja Petener, Porin Diplomski rad Datum obrane: 31.03.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje robotom na principu pasivne sinkronizacije Anić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.02.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje gibanjem krutog tijela Tomić, Teodor Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robusno upravljanje linearnim mehaničkim sustavima Matešić, Danijel Diplomski rad Datum obrane: 22.01.2009. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (20)
Modeliranje i optimalno upravljanje utičnim hibridnim električnim vozilom paralelne konfiguracije Soldo, Jure Disertacija Datum obrane: 14.04.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje voznih ciklusa uključujući vremenski promjenjive značajke nagiba ceste, mase vozila i zagušenja prometa Topić, Jakov Disertacija Datum obrane: 28.01.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles Krznar, Matija Disertacija Datum obrane: 30.10.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama Kotarski, Denis Disertacija Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontinuirana identifikacija parametara letjelice s četiri rotora u realnom vremenu Bambir, Krunoslav Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena isplativosti hibridizacije pogona šumskog zglobnog traktora Karlušić, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj petosnog robota paralelne kinematike Božić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 10.04.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke Rešetar, Emanuela Diplomski rad Datum obrane: 12.03.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam rojeva čestica u učenju neuronske mreže Čović, Ivan Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija robotske ruke i vanjskog linearnog prigona Pretković, Bruno Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i konstrukcija letjelice s četiri rotora Širjan, Jelena Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oblikovanje robotskog manipulatora za slaganje Rubikove kocke Šunjić, Filip Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dvo-osnim manipulatorom Medovka, Krešimir Završni rad Datum obrane: 26.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa Ranogajec, Vanja Disertacija Datum obrane: 01.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj metode za procjenu robusnosti i sposobnosti djelovanja sustava autonomnih agenata Ćosić Lesičar, Jelena Disertacija Datum obrane: 30.05.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila Čorić, Mirko Disertacija Datum obrane: 15.03.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila Škugor, Branimir Disertacija Datum obrane: 04.10.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje, analiza i optimalno upravljanje pogonima hibridnih električnih vozila Cipek, Mihael Disertacija Datum obrane: 25.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima Milić, Vladimir Disertacija Datum obrane: 05.05.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom Ćurković, Petar Disertacija Datum obrane: 19.11.2010. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Josip Kasać (popis objekata)

Sveučilište u Zagrebu

Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu

Dabar

Josip Kasać (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa